泊车辅助

泊车辅助APA（Advanced Parking Assist）通过摄像头、超声波雷达、激光雷达*等传感器感知车位及障碍物信息，辅助驾驶员将车辆泊入或泊出车位。APA功能默认开启。

APA可支持车位线清晰、完整，且光照条件良好的平行、垂直、斜列车位，同时支持一些没有车位线，但车位区域一侧或两侧有其他车辆的空间车位。此外，在没有车位线场景下，您还可以使用自定义泊车。使用APA过程中，最高泊车速度为5km/h，需要驾驶员始终在驾驶位并系好安全带。

功能设置

您可以在中控屏点触 HUAWEI ADS > > 辅助驾驶 > 泊车辅助，设置泊车速度参数（较慢、适中、较快）。

危险：

APA为辅助驾驶功能，不能完全替代驾驶员的驾驶行为，驾驶员驾驶车辆泊车过程中，应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，确保安全驾驶否则可能会引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身伤害或死亡。

警告：

  • APA无法取代驾驶员目视检查，禁止过度依赖APA功能。

  • APA泊车过程中，请注意防止被转速过快的方向盘打到手。

  • APA系统存在探测盲区，在出现风险时可能不警报、误警报或延迟警报，不能取代驾驶员对周围环境的观察，禁止过度依赖APA系统的警报信息。

  • 在特别狭窄的停车位（例如狭窄街道、墙角或拐角处的车位），传感器性能会受到限制，导致车辆和周围物体发生碰撞风险。

  • APA泊车过程中，如遇障碍物（如轮挡等）存在剐蹭前悬风险时，系统会暂停泊车并在中控屏泊车界面进行提示。请确认无剐蹭风险后，再进行泊车。

  • 使用APA在机械车位泊车时，若车辆顶部有加装行李箱、自行车等物品时，也需驾驶员自行判断车位空间是否可泊，避免发生剐蹭风险。

  • 使用APA过程中，请关注周围环境，尤其是儿童、小动物或其他细、尖、矮、悬空的障碍物。当判断可能发生剐蹭或碰撞风险时，请及时轻踩制动踏板接管车辆，避免安全风险。

  • 许多不可预见的情况都会影响辅助泊车能力，驾驶员务必牢记APA仅为辅助泊车功能，无法完全替代驾驶员正确操控车辆，驾驶员需随时准备立即接管车辆。

机械车位泊车辅助

APA还支持机械车位泊车，但仅限订阅ADS高阶功能包后可用。

本系列车型分为ADS基础版和ADS超阶版，但仅ADS超阶版支持机械车位。

使用时，请注意机械车位的限高、限宽、限重等约束条件，确保泊车安全。

提示：

机械车位泊车辅助将分批逐步释放，具体请以车辆配备的实际功能为准。

警告：

  • 在机械车位泊车时，请人工判断自车尺寸和重量是否满足车位限定条件。若不满足限定条件，请勿使用机械车位泊车辅助功能。

  • 使用APA在机械车位泊车时，驾驶员需自行判断车辆是否处于机械车位地面层，避免车辆掉落风险。

  • 若车辆顶部有加装行李箱、自行车等物品时，需驾驶员自行判断车位空间是否可泊，避免发生剐蹭。

  • 由于机械车位较窄，泊入时请注意剐蹭风险，必要时请及时接管。

  • 请勿在机械车位使用自定义车位的方式泊车。

泊入车位

1.驾驶车辆以小于25km/h的速度缓慢行驶，直至查找到安全适宜的可泊区域后。

2.您可以通过以下任一方式开启中控屏APA泊车界面：

  • 轻按方向盘右侧滚轮（已将该滚轮的功能自定义设置为“智能泊车辅助”）。

  • 在中控屏 HUAWEI ADS > > 辅助驾驶 > 全景环视界面中设置为挂R挡默认打开智能泊车辅助界面并刹停车辆后，将车辆挡位切换为R挡。

  • 在中控屏360°全景环视界面左上角点触 。

  • 从中控屏顶部下滑出控制中心，点触“辅助泊车”。

提示：

打开中控屏APA泊车界面查找车位时，如果车速大于25km/h，APA泊车界面将退出。

序号

 说明

车位可泊

窄车位可泊

空间车位可泊

车位不可泊

地锁车位不可泊

车位被占

已选车位

3.踩下制动踏板，待车辆完全停稳后，通过以下任一方式，在APA泊车界面上选择可泊车位：

  • 点触界面上标注“P”的车位框。

  • 点触界面底部的“自定义车位”，随后在右侧界面上自定义车位位置。

选择车位时，若车位框出现 ，则驾驶员可点触该图标切换车头或车尾泊入。否则表明当前车位不支持切换泊入方式。

图 1. ADS基础版
图 2. ADS超阶版

4.确认目标停车位后，踩住制动踏板的同时，点触“开始泊入”。

提示：

驾驶员也可根据系统提示选择“靠左”或“靠右”泊入，此方式仅支持车尾朝里泊入，且仅适用于垂直、斜列和空间车位，不适用于平行车位和自定义车位。

5.根据中控屏提示松开制动踏板和方向盘，APA将控制车辆开始泊入。

泊入过程中，驾驶员可通过点触左上角 ，切换到360°全景环视界面。驾驶员应时刻关注周边环境和车辆状况，确保泊车安全。

6.泊车完成后，车辆自动切换至P挡，同时通过语音和泊车界面提示“泊入已完成”。

提示：

  • 当中控屏显示为地图界面时，驾驶员可以直接在中控屏上选择车位，进行泊车操作。

  • 使用APA泊入时，驾驶员可以根据中控屏左下角显示进行泊入位姿切换（仅ADS超阶版支持此段）。

自定义车位

在没有车位线的场景下，您也可以选择“自定义车位”方式完成车位选择：

1.在中控屏泊车界面点触“自定义车位”，右侧视图自车旁将出现与自车平行的白色车位框。

2.通过以下任一方式将自定义车位框放置到安全合适的位置:

  • 在中控屏上点触目标位置或拖拽车位框以调整位置，拖动车位框顶部的旋转图标以调整角度。

  • 点触 开启车位吸附功能（当车位框靠近路沿或划线车位等边界目标时，系统会自动调整车位框至合适位置），系统将辅助驾驶员完成车位框位置微调。

图 3. ADS基础版
图 4. ADS超阶版

3.调整完毕后，待白色车位框变为蓝色后，表明该车位为可泊车位。如果车位框未变成蓝色，请重新调整车位至合适位置。

注意：

  • 请勿在机械车位使用自定义车位的方式泊车。

  • 使用自定义车位时，应将车位放置到安全合适位置，避免放置在过于狭窄、有其他物体、地面不平整、临近台阶或悬崖，或者其他系统受限场景。

泊出车位

1.启动车辆。

2.您可以通过以下任一方式开启中控屏APA泊车界面：

  • 轻按方向盘右侧滚轮（已将该滚轮的功能自定义设置为“智能泊车辅助”）。

  • 在中控屏 HUAWEI ADS > > 辅助驾驶 > 全景环视界面中设置为挂R挡默认打开智能泊车辅助界面并刹停车辆后，将车辆挡位切换为R挡。

  • 在中控屏360°全景环视界面左上角点触 。

  • 从中控屏顶部下滑出控制中心，点触“辅助泊车”。

3.选择泊出方向。

注意：

  • 驾驶员选择泊出方向时，需确认泊出方向安全可用，不能违反停车场通行方向。

  • 驾驶员选中泊出方向后，未点触“开始泊出”按键就松开制动踏板的情况下，车辆可能发生溜车，请驾驶员及时接管，确保泊车安全。当驾驶员收到“注意溜车”提醒时，应立即踩下制动踏板接管车辆。

图 5. ADS基础版
图 6. ADS超阶版
4.选择泊出方向后，踩住制动踏板的同时点触“开始泊出”，根据仪表显示屏提示松开制动踏板和方向盘。APA控制车辆泊出车位。
提示：

泊出过程中，驾驶员应时刻关注周边环境和车辆状况，确保泊车安全。

注意：

  • 使用APA泊入车辆过程中，如遇距离较近物体即将发生剐蹭或碰撞风险时，您应及时踩下制动踏板，接管车辆，避免安全风险。

  • 车辆方向盘转角过大时，可能导致APA无法激活。此时，驾驶员可尝试通过回正方向盘后，激活泊车。

  • 为了确保泊车安全，建议驾驶员在低速行驶时先将车辆刹停，再点选合适的车位进行泊车。

  • 驾驶员选中车位后，未点触“开始泊入”泊车按键就松开刹车的情况下，车辆可能发生溜车，请驾驶员及时接管，确保泊车安全。当驾驶员收到“注意溜车”提醒时，应立即踩下制动踏板接管车辆。

  • APA泊车过程中，建议驾驶员将右脚搭在刹车上，不要踩加速踏板。发生危险时，请随时刹停车辆。驾驶员如果踩加速踏板，车辆会响应驾驶员的干预并退出泊车。请驾驶员务必谨慎执行加速踏板操作，确保安全泊车。

  • 在窄车位场景泊车时，若相邻车位的车辆外后视镜处于未折叠状态，使用APA泊车可能发生剐蹭。驾驶员应时刻关注周围环境，必要时及时接管车辆。

  • 驾驶员打开APA泊车界面，完成泊车后，若车辆挡位切换为P挡，APA泊车界面会退出。

  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。

  • 违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

提示：

在垂直窄车位场景泊车时，当车辆使用车尾泊入或车头泊出有碰撞风险时，APA将自动折叠车辆外后视镜，并通过中控屏提示驾驶员。有如下场景：

  • 泊入车位后，外后视镜将保持折叠状态。

  • 泊出车位后，APA将在判断与障碍物距离安全的情况下展开外后视镜。

  • 在空间足够时，若您需要手动展开外后视镜，驾驶员可在中控屏泊车界面点触右上角 ，选择“后视镜打开”。

退出泊车

如需退出APA泊车，可通过如下任一方式退出：

  • 转动方向盘。

  • 踩下制动踏板，泊车暂停后，切换挡位。

  • 踩下制动踏板，泊车暂停后，转动方向盘。

  • 踩下制动踏板，泊车暂停后，点触泊车界面上的“退出”。

  • 轻按方向盘右侧滚轮（需将该滚轮的功能设置为“智能泊车辅助”）。

提示：

  • 泊车退出后，驾驶员应及时接管车辆，避免发生危险。

  • 当泊车暂停超时APA会退出。

  • 踩下制动踏板后切换挡位，APA会退出，车辆保持切换后挡位。

  • 踩下制动踏板后转动方向盘，APA会退出，车辆保持当前挡位。

  • 将车辆挡位切换至R挡开启APA泊车，挡位切换至D挡且车速大于10km/h，APA退出。

暂停或恢复泊车

暂停APA：泊车过程中，驾驶员可通过踩下制动踏板暂停泊车。

恢复APA：泊车暂停后，点触中控屏界面上的“继续”恢复泊车。

提示：

当车辆任一车门打开、遇到障碍物距离持续较近或者驾驶员切换挡位等情况，APA也会暂停。

APA局限性

使用APA泊车时，请驾驶员避免以下行为：

  • 视线离开泊车范围。

  • 车辆车门、前舱盖、后尾门、充电口盖（仅ADS超阶版）未关闭。

传感器可能无法识别以下障碍物，请驾驶员注意周围环境，及时踩下制动踏板接管车辆，包括但不限于：

  • 截面较小的物体，例如细杆、车把手、充电线、水管、铁丝网等。

  • 悬空物体，例如悬空广告牌、车位标识牌、充电桩、消防栓、消防阀、货车车尾、车辆后备胎、空调外机、旁车打开的车门等。

  • 低矮障碍物，例如花坛、路沿、水泥墩、挡车杆、施工标识牌等。

  • 反光的物体，例如玻璃门、地面积水、反光的地坪漆车位等。

  • 紧贴车位的障碍物，例如处于感知盲区的方柱、紧贴车位或部分侵入车位的铁门、破损不完整的墙体等。

  • 近距离非机动车，例如自行车、三轮车、购物车、手推车、婴儿车、行人（尤其是儿童）、小动物等。

  • 其他障碍物，例如圆锥形或表面倾斜的物体、声波高吸收性物体（例如雪、棉质等）。

以下场景请谨慎使用APA，包括但不限于：

  • 光线不足或能见度差，例如灯光昏暗、雨/雪/雾天、扬尘/无路灯/暗光/逆光/炫光、斑驳树影下等。

  • 车辆处于弯道、陡坡、斜坡、角落、狭窄过道、坑洼的场景（例如沟壑、下水道）、易打滑的路面。

  • 台阶等有高度差的路面、存在高度差且无护栏的路面（例如悬崖边、山边、河边、高台、突起的路沿、临街的人行道）。

  • 车位狭窄、车位位于道路尽头、车位无框线、或框线混乱、不标准车位（例如弧形车位、前后宽度不一致的梯形车位、较标准车位尺寸偏大或偏小等）。

  • 车位内存在坑洼、高度差、低矮障碍物，车位内限位器损坏、轮挡不完整等。

  • 自车周围存在近距离缓慢行驶的车辆、或正在泊入、泊出车位的车辆。

  • 停车位为机械式立体车位（未订阅ADS高阶包功能时，有此限制）。

当车辆存在以下状况时，会影响APA的正常使用，包括但不限于：

  • 使用非原尺寸轮胎或轮胎气压过低。

  • 车辆装有雪地防滑链或备用轮胎。

  • 方向盘上加装或改装配件，例如安装方向盘套等。

  • 车位上的红黄地砖被误识别为地锁，导致车位不释放。

以下场景APA功能无法正常工作，包括但不限于：

  • 雷达或摄像头等传感器脏污或被遮挡，如污泥附着、塑料袋遮挡或结冰、积雪。

  • ADS发生故障或需要维修。

  • ADS的性能受限，请参见 辅助驾驶系统通用局限性。

上述限制并未尽述影响APA功能正常工作的全部情形，驾驶员必须时刻关注泊车状况和车辆周边环境，必要时立即暂停泊车，否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。