代客泊车辅助

AVP功能介绍

代客泊车辅助AVP（Advanced Valet Parking Assist）可以在已生成泊车路线的区域内智能规划路线，辅助驾驶员将车辆泊入目标停车位。

AVP支持在车位线清晰、完整，且光照条件良好的平行、垂直、斜列车位使用。泊入停车位时，若目标停车位被占，AVP将漫游寻找其他可用空闲车位并泊入。使用 AVP 前，需要先通过手动记忆生成泊车路线并收藏目标停车位。

对于ADS超阶版，AVP在露天停车场巡航的最高车速约为25km/h，在室内停车场巡航的最高车速约为20km/h。

对于ADS基础版，AVP巡航的最高车速约为20km/h。

使用AVP过程中，需要驾驶员始终在驾驶位并系好安全带。

使用AVP功能时，您可在中控屏和仪表显示屏上查看相关信息：

对于ADS基础版，打开ADS APP，点触 ，根据弹出界面提示记忆路线或使用AVP功能。

生成泊车路线

对于经常使用的固定停车场（例如家或公司停车场），当驾驶员首次将车辆驶入停车场时，通过AVP的记忆路线功能，让车辆记录下从入口到停车位的路线，从而生成泊车路线。生成泊车路线后，可使用AVP功能，但ADS基础版仅支持在地下停车场使用。

使用AVP功能前，您可按以下步骤生成泊车路线：

1.已在车机登录车主账户或车主授权账户。

2.打开ADS APP，驾驶车辆进入未生成过泊车路线的停车场，建议车速小于20km/h。对于ADS基础版，当中控屏弹出如上图提示时，点触“记忆路线”记忆泊车路线。

对于ADS超阶版，驾驶员在中控屏点触 ，在弹出的ADS服务面板中点触“代客泊车”，根据界面提示点触“记忆路线”。

系统会标记起点位置并开始记忆行驶路线。

3.行驶至目标车位旁，选择可泊车位后，点触“开始泊入”，将车辆泊入目标车位。泊入完成后，系统将生成泊车路线并收藏当前车位。

4.（可选）点触“知道了”后，可编辑车位标识信息（如有充电桩、在电梯旁等位置参考信息）。

代客泊入

对于ADS基础版用户，如果驾驶员已经通过记忆路线生成了泊车路线，后续进入该停车场时，需从已生成泊车路线的入口进入才可以使用AVP代客泊入功能，让车辆沿着系统规划的泊车路线行驶，并泊入目标车位。

1.驾驶车辆以低于20km/h的车速进入已生成泊车路线的停车场。

2.对于ADS基础版用户，中控屏将弹出到达默认车位的导航路线。

对于ADS超阶版用户，中控屏将弹出到达默认车位的导航推荐卡片，点触“开始导航”。如未收到导航推荐卡片，可点触 > 代客泊车 > 去这里，手动发起到目标车位的导航。

3.对于ADS基础版用户，当仪表显示屏显示 并收到代客泊车可用提示后。对于ADS超阶版用户，当仪表显示屏显示 。此时驾驶员连续向下拨动两次换挡拨杆，即可激活AVP功能。

激活成功后，仪表显示屏上的AVP图标显示为 （适用于ADS基础版）/ （适用于ADS超阶版），自车前方显示蓝色引导线，并伴有提示音。

4.激活AVP后，如需更换停车位，请参考如下步骤：

a.点触中控屏左下角 退出当前默认车位导航。

b.在中控屏车位选择界面选择其他可泊车位，点触“去这里”发起到新的目标车位导航。

c.当仪表显示屏显示 （适用于ADS基础版）/ （适用于ADS超阶版）时，驾驶员连续向下拨动两次换挡拨杆，激活AVP功能。

5.激活AVP功能后，车辆将沿着系统规划的泊车路线行驶，并泊入目标车位。

若选择的车位被占时，车辆将寻找其他空车位。如果找不到合适的停车位或行驶至记忆路线中的断头路，AVP功能将退出。

调节目标车速

在使用AVP行驶过程中，驾驶员也可以按以下任一方式手动调整AVP巡航的目标车速：

• 向上或向下拨动方向盘右侧滚轮手动调整AVP巡航的目标车速。露天停车场道路可调节的目标车速范围为5km/h~25km/h，室内停车场可调节的目标车速范围为5km/h~20km/h。

• 对于ADS超阶版车型，踩加速踏板可将AVP巡航车速调整至最高50km/h。踩加速踏板至实时车速不高于50km/h后，直接松开加速踏板，目标车速调节为AVP巡航的最高限速。

• 对于ADS基础版车型，踩加速踏板可将AVP巡航车速调整至最高35km/h。踩加速踏板至实时车速不高于35km/h后，直接松开加速踏板，目标车速调节为AVP巡航的最高限速。

退出AVP

使用AVP过程中，您可以通过以下方式主动退出AVP：

• 踩下制动踏板。

• 转动方向盘。

• 向上拨动换挡拨杆。

• 点触中控屏左下角 ，并在二次确认弹窗中点触“退出导航”。

退出AVP时，仪表显示屏AVP图标会消失，同时伴有提示音。

退出AVP后，如果仪表显示屏上仍显示 （适用于ADS基础版）/ （适用于ADS超阶版），并提示“代客泊车可用”，您可以连续向下拨动两次换挡拨杆重新激活AVP功能。

除上述情形外，如下情况也会致使AVP功能将退出：

• AVP泊车过程中车门、安全带、前舱盖、后尾门、充电口盖（仅适用于ADS超阶版）被打开。

• AVP过程中自车跟随前车停止等待的时间过长。

• 对于ADS超阶版车型，AVP巡航过程中驾驶员踩加速踏板，至车速大于50km/h。

• 对于ADS基础版车型，AVP巡航过程中驾驶员踩加速踏板，至车速大于35km/h。

AVP功能退出后，请您立即接管控制车辆，确保安全。

异常处理

当仪表显示屏显示 （适用于ADS基础版）/ （适用于ADS超阶版）时，表示AVP功能激活失败。此时，请检查车门、安全带、后尾门、机舱盖、充电口盖（仅适用于ADS超阶版）等是否处于正常状态后重试。

AVP泊车过程中，如遇行人、周边车辆、障碍物等情况车辆可能会被卡停，驾驶员请根据系统提示及时接管。

当中控屏通过图标、文字或语音播报提醒驾驶员立即接管时，请立即接管以确保行车及泊车安全。禁止过度依赖ADS发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。驾驶员应始终专注驾驶，注意车辆周围情况，必要时及时接管。

AVP局限性

当遇到以下危险场景时，系统可能无法及时准确处理，驾驶员需根据实际场景及时暂停或接管车辆，防止发生碰撞风险，包括但不限于：

• 在经过路口转弯、T形路口、十字路口、停车场出入口时。

• 前方车辆正在泊入或泊出停车位。

• 前方车辆正在或突然打开车门。

• 旁车突然快速切入。

• 窄车道会车。

• 存在护栏、闸机等异形障碍物（本条仅适用于ADS基础版车辆）。

以下场景AVP可能无法如预期的方式，包括但不限于：

• 当行驶路线存在狭窄弯道、过大弯道时，即使已生成泊车路线，车辆仍可能无法顺利通过。

• 使用AVP时，车辆可能会偏离正常车道行驶，请驾驶员及时关注路况，确保行驶安全。

• 受限于定位识别精度，AVP泊车界面可能会异常退出，请更换停车场入口后重试。

• 受限于定位识别精度，驶入停车场时，中控屏可能偶尔不弹出“记忆路线”提示，如发生，请更换停车场入口后重试。

• （本条仅适用于ADS基础版车辆）受限于定位识别精度，驶入停车场时，中控屏可能偶尔不弹出“记忆路线”提示，如发生，请更换停车场入口后重试。

• 记忆路线后，如有施工改道、临时封闭等无法通行的场景时，将无法使用当前已生成的泊车路线（本条仅适用于ADS基础版车辆）。

传感器可能无法识别以下障碍物，请驾驶员注意观察周围环境，及时踩下制动踏板接管车辆，包括但不限于：

• 截面较小的物体，例如细杆、车把手、充电线、水管、铁丝网等。

• 悬空物体，例如悬空广告牌、车位标识牌、充电桩、消防栓、消防阀、货车车尾、车辆后备胎、空调外机、旁车打开的车门等。

• 低矮障碍物，例如花坛、路沿、水泥墩、挡车杆、施工标识牌、倒地的标识牌、铁栅栏等。

• 反光的物体，例如玻璃门、地面积水、反光的地坪漆车位等。

• 紧贴车位的障碍物，例如处于感知盲区的方柱、紧贴车位或部分侵入车位的铁门、破损不完整的墙体等。

• 近距离非机动车，例如自行车、三轮车、购物车、手推车、婴儿车、行人（尤其是儿童）、小动物等。

• 其他障碍物，例如圆锥形或表面倾斜的物体、声波高吸收性物体（例如雪、棉质等）。

以下场景请谨慎使用AVP，包括但不限于：

• 光线不足或能见度差，例如灯光昏暗、雨/雪/雾天、扬尘/无路灯/暗光/逆光/炫光、斑驳树影下等。

• 车辆处于弯道、陡坡、斜坡、角落、狭窄过道、坑洼的场景（例如沟壑、下水道）、易打滑的路面。

• 台阶等有高度差的路面、存在高度差且无护栏的路面（例如悬崖边、山边、河边、高台、突起的路沿、临街的人行道）。

• 车位狭窄、车位位于道路尽头、车位无框线、或框线混乱、不标准车位（例如弧形车位、前后宽度不一致的梯形车位、较标准车位尺寸偏大或偏小等）。

• 车位内存在坑洼、高度差、低矮障碍物，车位内限位器损坏、轮挡不完整等。

当车辆存在以下状况时，会影响AVP的正常使用，包括但不限于：

• 使用非原尺寸轮胎或轮胎气压过低。

• 车辆装有雪地防滑链或备用轮胎。

• 方向盘上加装或改装配件，例如安装方向盘套等。

• 车位上的红黄地砖被误识别为地锁，导致车位不释放。

以下场景AVP功能无法正常工作，包括但不限于：

• 雷达或摄像头等传感器脏污或被遮挡，如污泥附着、塑料袋遮挡或结冰、积雪。

• ADS发生故障或需要维修。

• ADS的性能受限，请参见 辅助驾驶系统通用局限性。

上述限制并未尽述影响AVP功能正常工作的全部情形。驾驶员必须时刻关注泊车状况和车辆周边环境，必要时立即暂停泊车，否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。