自适应巡航辅助

自适应巡航辅助（Adaptive Cruise Control，简称为ACC）通过雷达、摄像头等传感器检测前方行驶环境，在此基础上辅助驾驶员控制车辆以设定的目标车速行驶（定速巡航）或跟随前车行驶（跟车巡航，含跟车启停），并支持减速避障、风险限速等功能。ACC仅辅助驾驶员控制车辆的行驶速度和跟车距离，不辅助控制车辆的行驶方向。使用ACC时，驾驶员需主动操控方向盘，确保车辆行驶在正确的轨迹上。

提示：

ACC适用于高速公路等路况良好的道路。
对于ADS基础版的车型，在使用ACC前，请确保车辆已解锁新手模式。
对于ADS基础版的车型，ACC功能默认关闭。使用ACC前，请在中控屏依次点触 HUAWEI ADS > > 辅助驾驶 > 智驾辅助，开启“自适应巡航辅助（ACC）”开关。
对于ADS超阶版的车型，ACC功能默认关闭。使用ACC前，请在中控屏依次点触 HUAWEI ADS > > 辅助驾驶 > 其他设置 > 更多设置，开启“自适应巡航辅助（ACC）”开关。
使用ACC且打开红绿灯提醒功能开关时，红绿灯提醒功能中仅闯红灯预警生效，绿灯起步提醒不生效。
对于ADS 4.0及以上版本才激活ADS软件服务的超阶版车辆，若系统检测到有乘客未系安全带时：
- 车速高于30km/h时，无法激活ACC。
- 若车辆已激活ACC，当车速高于30km/h，但乘客仍然未系好安全带或中途解开安全带，系统会进行声音及文字提示，以提醒乘客系好安全带，降低安全风险。

警告：

本章节提及的部分速度相关信息，仅代表对应功能的自身能力范围。因此使用这些功能时，您务必时刻关注车辆实际速度、严格遵守道路交通安全法规，严禁超速行驶。

ACC功能介绍

定速巡航

当未检测到前方车辆阻碍自车行驶时，ACC会辅助驾驶员控制车辆以设定的速度巡航。

仪表显示屏中，N的取值为巡航时的目标车速，可调节范围为5km/h~130km/h。驾驶员随时可以调节目标车速。

警告：

驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
ACC无法基于路况和驾驶条件自动调节行驶速度。驾驶员需时刻注意车辆周围环境，确定当前速度是否合理并相应调整。
ACC可能无法立即将车速降低到期望的数值。禁止过度依赖定速巡航来充分降低车速。
禁止依赖ACC来确定适宜的限制车速或行驶车速。驾驶员应根据交通和道路状况，始终保持在安全车速范围内驾驶。
驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

跟车巡航

当检测到前方车辆阻碍自车行驶时，ACC会辅助驾驶员控制车辆保持安全车距，跟随前车行驶，并支持跟随前车进行加减速、停车、起步等操作。

跟车巡航时，仪表显示屏上会将跟随的前车蓝色高亮显示。跟车距离与车速、跟车时距挡位有关，不是固定数值。车速和跟车时距挡位越高，自车与前车的目标跟车距离越大。跟车时距分为1~5挡，默认值为3挡。驾驶员可以通过调节跟车时距来调整目标跟车距离。

跟车巡航过程中，ACC会在跟车目标切出或有其他车辆切入时辅助驾驶员调整车速并更新跟车目标，如果没有新的跟车目标则进行定速巡航。

跟车巡航过程中，如果前车停止，自车会随之停止；如果前车重新起步，自车将视前车停车时间长短来采取如下不同处理方式：

若前车停止时间小于3min，则前车重新起步后，自车会自动随之起步，驾驶员无需操作。
若前车停止时间介于3min~9min之间，则前车重新起步后，自车不会自动随之起步，但驾驶员可以通过向下拨动一次换挡拨杆或轻踩加速踏板的方式重新起步，起步后继续使用ACC功能。
若前车停止时间大于9min，则自车会自动从D挡切换为P挡、开启电子驻车制动（EPB）功能并退出ACC。前车重新起步后，自车不会自动随之起步。驾驶员需重新挂入D挡才能起步，且起步后车辆不会自动激活ACC。

警告：

驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速和跟车时距，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
在弯道上进行跟车巡航时，车辆可能会跟随错误的目标，导致车辆未按预期车速行驶或行驶方向偏移。驾驶员应专注驾驶，当发现跟车错误时及时正确控制车辆。
禁止过度依赖跟车巡航功能的速度调节和跟车时距调节来保持准确、安全的跟车距离，以免发生碰撞。驾驶员有责任确定并始终保持安全的跟车距离。
在车辆停车待行期间，上拨换挡拨杆或踩下制动踏板后松开，会导致车辆退出ACC；可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与注意行车环境，若发生怠速行驶的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

风险限速和减速避障

当检测到弯道、雪地或湿滑路况、恶劣天气、路面积水且后轮甩水等场景时，ACC会辅助驾驶员控制车辆适当减速，从而降低风险（湿滑与路面积水且后轮甩水场景仅适用于ADS超阶版）。

当检测到前方出现车辆、行人、骑行人等典型障碍物时，ACC会辅助驾驶员控制车辆减速避障甚至停车让行，以降低碰撞风险。

ADS超阶版车辆行驶到隧道出口时，系统会减弱车辆的加速能力，以降低安全风险。

在光线昏暗的夜间高速公路或城市快速路上行驶时，相邻车道存在车辆且自车开启近光灯时，若前方存在占据自车车道的锥桶等障碍物，ACC会辅助驾驶员控制车辆先自动打开远光灯，随后在驶离障碍物区域后自动关闭远光灯。

ADS超阶版车辆在雨天场景会限制最大目标车速，具体限速值与雨刮的刮刷速度有关，参见下表：


场景	最大目标车速（高速公路、城市快速路）	最大目标车速（城区道路）
雨刮最高挡位刮刷	80km/h	60km/h
雨刮非最高挡位刮刷	道路限速≥90km/h时：道路限速-10km/h 道路限速<90km/h时：80km/h	道路限速≥70km/h时：道路限速-10km/h 道路限速<70km/h时：60km/h

提示：

ADS超阶版车辆，若驾驶员在雨天场景手动上调车速超过限速值，则最大目标车速会在10分钟后恢复至上述表中限速值。
ADS超阶版车辆雨天行驶在高速或城区快速路上时，驾驶员可手动调节的最大目标车速为120km/h。

警告：

ACC不属于碰撞警报或碰撞规避系统，不能取代碰撞预警、碰撞制动等主动安全辅助功能。强烈建议驾驶员始终开启碰撞预警、碰撞制动等各项主动安全辅助功能。
禁止过度依赖ACC对车辆进行充分减速来避免碰撞。驾驶员仍需时刻观察前方路况，必要时及时施加制动。
当前方存在可能发生碰撞风险的目标时，自车可能无法避免碰撞，特别是前方为静止目标或自车速度高于80km/h时。
驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

表 1. 目标车速图标含义
显示状态	含义	说明
点亮	ACC可用，但未激活	满足ACC条件时显示
点亮	ACC已激活，正在使用中	/
闪烁	ACC已激活，驾驶员正在干预加速踏板	/
闪烁	ACC激活失败	显示数秒后消失
点亮，底部“+”号闪烁	设定的目标车速低于当前的道路限速	显示数秒后消失
闪烁	ACC（或LCC、NCA）已激活，设定的目标车速低于当前的道路限速，且驾驶员正在干预加速踏板	显示数秒后消失
点亮，底部“-”号闪烁	设定的目标车速高于当前的道路限速	显示数秒后消失
闪烁	ACC（或LCC、NCA）已激活，设定的目标车速高于当前的道路限速，且驾驶员正在干预加速踏板	显示数秒后消失

提示：

除上表提到的外，仪表显示屏上还可能同时显示其他与速度相关的图标，例如车辆实时车速、系统识别到的道路限速等。用车前，请充分了解仪表显示屏上各速度图标的含义。
当仪表显示屏上与或同时出现时，分别表示车道巡航辅助（LCC）或领航辅助（NCA）已激活。
当仪表显示屏上显示或时，驾驶员可短按方向盘右滚轮，将目标车速一键调为道路限速，请参见调节目标车速。
当仪表显示屏上的、或动态闪烁时，表示驾驶员正在干预加速踏板，车辆的实时速度完全取决于干预加速踏板的情况，系统无法主动辅助驾驶员控制车辆减速。此时驾驶员可以手动调节巡航的目标车速，但调节后的目标车速需等待驾驶员停止干预加速踏板后才会生效。驾驶员应始终注意行车安全，确保安全驾驶。

激活ACC

使用ACC前，请在中控屏依次点触 HUAWEI ADS > > 辅助驾驶 > 智驾辅助，开启“自适应巡航辅助（ACC）”开关（此路径适用于ADS基础版车型）。

使用ACC前，请在中控屏依次点触 HUAWEI ADS > > 辅助驾驶 > 其他设置 > 更多设置，开启“自适应巡航辅助（ACC）”开关（此路径适用于ADS超阶版车型）。

使用ACC前，确保车辆所在路段路况良好，满足ACC使用条件。

ADS基础版车型除满足上述前提条件外，还需确保车辆已解锁新手模式，具体请以实车为准。新手模式分为城区路段和高速路段两部分，解锁条件分别如下表所示：

表 2. **新手模式解锁条件**
场景	解锁条件
城区路段	车辆实际使用时间≥7天，且满足以下任一条件：车辆在城区路段累积驾驶里程≥100km。车辆在所有路段累积驾驶里程≥500km。
高速路段	车辆实际使用时间≥7天，且满足以下任一条件：车辆在高速路段累积驾驶里程≥300km。车辆在所有路段累积驾驶里程≥500km。

提示：

后文将上述自适应巡航辅助（ACC）开关简称为ACC开关。

开启ACC开关后，驾驶车辆，直至仪表显示屏上显示灰色目标车速时，向下拨动一次换挡拨杆，即可激活ACC。

关闭ACC开关后，在仪表显示屏上显示灰色目标车速时向下拨动一次换挡拨杆，如果此时满足LCC或NCA的激活条件，则系统会自动激活LCC或NCA功能。

提示：

仅车辆实时车速小于等于130km/h时才可以激活ACC。

ACC激活成功后，仪表显示屏上的目标车速图标高亮显示为，并伴有提示音。

初始目标车速

激活ACC时的初始目标车速取决于激活ACC时的路况和车辆实时车速：

路况为雪地场景时，系统会进行风险限速，仪表屏上会显示相应的限速提醒。
路况为非雪地场景时，初始目标车速取决于车辆的实时车速等因素。
- 若实时车速小于30km/h，则初始目标车速等于30km/h，且与道路类型无关。
- 若实时车速大于等于30km/h且小于等于130km/h，则初始目标车速如下表所示：


道路类型	实时车速范围	初始目标车速
高速公路、城市快速路	30km/h≤实时车速≤130km/h	实时车速
城区道路	30km/h≤实时车速≤80km/h	实时车速
	80km/h≤实时车速≤130km/h	80km/h（此目标车速适用于ACC与LCC）
	80km/h≤实时车速≤130km/h	实时车速（此目标车速适用于NCA）

警告：

激活ACC功能时，车辆可能无法立即进入稳定状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时及时人工干预或接管。
激活ACC功能时，驾驶员应保证车辆周边安全，避免过度依赖系统。例如，当自车距离前方车辆过近时，车辆可能无法正确识别目标，驾驶员应目视检查判断，并及时应对。
驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

调节目标车速

激活ACC（或LCC、NCA）后，驾驶员可以通过操作方向盘右侧滚轮，调节目标车速，可调节的目标车速范围如下表所示：


道路类型	ACC	LCC	NCA
城区道路	5km/h~80km/h	5km/h~80km/h	道路限速≥60km/h时：5km/h~（道路限速+20km/h）道路限速<60km/h时：5km/h~80km/h
高速公路、城市快速路	5km/h~130km/h	5km/h~130km/h	5km/h~130km/h

驾驶员可以通过以下方法来调节目标车速：

向上快速滚动方向盘右侧的滚轮，目标车速增加5km/h。
向下快速滚动方向盘右侧的滚轮，目标车速减少5km/h。
向上缓慢滚动方向盘右侧的滚轮，目标车速增加1km/h。
向下缓慢滚动方向盘右侧的滚轮，目标车速减少1km/h。
在道路限速大于当前目标车速时确保已将方向盘右侧滚轮功能自定义为“一键至道路限速”后，短按方向盘右侧滚轮，目标车速直接调节为道路限速。
在道路限速小于当前目标车速时确保已将方向盘右侧滚轮功能自定义为“一键至道路限速”后，短按方向盘右侧滚轮，目标车速直接调节为道路限速。
踩加速踏板可以调节目标车速，请参见干预加速踏板。

仪表显示屏中会显示新设置的目标速度。车辆可能需要逐步调整到目标车速，具体耗时取决于调整的速度差值和实际交通情况。

提示：

道路限速大幅度变化时，仪表显示屏上可能显示驾驶员可以如何快速调节目标车速的提示。
尝试以5km/h的差值调节目标车速时，如果当前目标车速不是5的倍数，则目标车速会调节到最近的5的整数倍车速。

假设当前目标车速为63km/h，则向上以5km/h的差值调节目标车速后，目标车速增加到65km/h；向下调节则目标车速减少为60km/h。
尝试将目标车速一键调节为道路限速时，若不满足则会忽略此次调速请求。

警告：

ACC 仅为辅助功能，不能完全替代驾驶员的驾驶行为。驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
ACC可能无法通过手动调节目标车速立即将车速降低到期望的数值。禁止过度依赖定速巡航来充分降低车速。
在干预加速踏板期间调节的目标车速不会立即生效，车辆的实时速度完全取决于干预加速踏板情况。驾驶员应确定当前速度是否合理并相应调整。
驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

调节跟车时距

车辆处于D挡的任意时刻左右拨动方向盘右侧的滚轮，可以调节跟车时距。调节后的跟车时距挡位会在仪表显示屏显示，并保存到驾驶员账户中，作为下次跟车巡航时的默认跟车时距。

向右拨动方向盘右侧的滚轮，增加跟车时距。
向左拨动方向盘右侧的滚轮，减少跟车时距。

调节跟车时距时，仪表显示屏底部会显示目标跟车时距挡位，该信息会在显示数秒后消失。

警告：

驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置跟车时距，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
在车辆停车待行期间向上拨换挡拨杆或踩下制动踏板后松开会导致车辆退出ACC，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与注意行车环境，若发生怠速行驶的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
禁止过度依赖ACC功能的速度调节和跟车时距调节来保持准确、安全的跟车距离，以免发生碰撞。驾驶员有责任确定并始终保持安全的跟车距离。
驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

干预加速踏板

在目标车速小于60km/h时干预加速踏板会改变目标车速；在目标车速大于等于60km/h时干预加速踏板，可能改变目标车速，也可能仅临时提高实时车速。

干预加速踏板的作用

干预加速踏板可能改变目标车速，也可能仅临时提高实时车速，具体取决于干预加速踏板前的目标车速、干预加速踏板后是否向上缓慢滚动一次方向盘右侧滚轮等因素。

干预加速踏板前的目标车速小于60km/h，驾驶员干预加速踏板至：
- 实时车速 不高于60km/h后，直接松开加速踏板：目标车速等于加速后的实时车速（小于60km/h）。
- 实时车速 60km/h以上后，直接松开加速踏板：目标车速等于60km/h。
- 实时车速 60km/h以上后，向上缓慢滚动一次方向盘右滚轮并松开加速踏板：目标车速等于加速后的实时车速（大于60km/h）。
干预加速踏板前的目标车速大于等于60km/h，驾驶员干预加速踏板至想要达到的临时速度后：
- 直接松开加速踏板：目标车速不变，即仅临时提高实时车速。
- 向上缓慢滚动一次方向盘右滚轮，并松开加速踏板：目标车速等于加速后的实时车速。

提示：

加速到车速超过135km/h或持续干预加速踏板超过规定时长会导致ACC自动退出，请注意仪表显示屏提示，及时终止干预加速踏板或立即人工接管车辆。
干预加速踏板期间，车辆的目标车速可调节但不生效。若在干预加速踏板期间调节了车速，则新的目标车速需在驾驶员停止干预加速踏板后才会生效。

操作方法

车辆正常巡航过程中，踩加速踏板即可干预加速踏板。

干预加速踏板期间，系统不再辅助驾驶员控制车速和跟车距离，仪表显示屏上ACC 闪烁，伴有弹窗、提示音和语音播报。

长时间干预加速踏板会导致仪表显示屏和声音提示逐步升级，若干预加速踏板超过规定时长或加速到车速超过135km/h会导致ACC自动退出。自动退出ACC前，系统会发出连续警报音，并升级弹窗和语音提示。此时，您应立即轻踩刹车，人工接管车辆。

如果您始终未人工接管，则系统提示会升级为“请立即接管”并自动退出ACC。

提示：

干预加速踏板时，可以根据加速到的实时车速、结合向上缓慢滚动一次方向盘右侧的滚轮等操作来调节目标车速，请参见调节目标车速。
干预加速踏板时，仪表显示屏上显示闪烁的、或，此时驾驶员可以手动调节巡航的目标车速，但车辆的实时速度完全取决于干预加速踏板的情况，调节后的目标车速需要等待驾驶员停止干预加速踏板才会生效。

警告：

驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来控制车速，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。例如在车辆转向时干预加速踏板可能会导致车辆因速度过快失去控制而发生侧滑、侧翻等危险情况，建议驾驶员在弯道路段、换道、路口转向等场景非必要不加速，避免潜在风险。
在驾驶员干预加速踏板期间，车辆速度完全由驾驶员控制，ACC不再辅助驾驶员控制车辆速度，也无法减速。
驾驶员干预加速踏板会影响自动紧急制动等防撞制动功能，请参见自动紧急制动，可能增加碰撞风险。
在干预加速踏板期间调节的目标车速不会立即生效，车辆的实时速度完全取决于干预加速踏板情况。驾驶员应确定当前速度是否合理并相应调整。
若驾驶员误触碰加速踏板或因物品掉落等其他原因导致车辆加速的，系统会进入干预加速踏板的状态。请时刻关注系统提示与注意行车环境，如果发生误触发干预加速踏板的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

退出ACC

ACC功能会在下列情况下退出：

上拨一次换挡拨杆。
在行驶中轻踩制动踏板。
在车辆跟停时深踩制动踏板。
车辆挡位切换为非D挡。
开启车辆的陡坡缓降功能。
长时间干预加速踏板。
干预加速踏板至车速高于135km/h。
驾驶员离开驾驶位。
驾驶员未系好安全带（例如中途解开安全带）。
其他不满足ACC条件的情况，请参见 ACC局限性。

提示：

跟停超过规定时长后，车辆会自动切换为P挡，进而导致ACC自动退出。

危险：

车辆随时可能因遇急弯、车速过快等不满足ACC条件的场景或其他不可预见的原因而自动退出ACC。驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

ACC局限性

ACC是一项辅助功能，无法应对所有交通，天气、能见度、道路和车辆状况。遇到（包括但不限于）下文提到的场景时，ACC及其相关功能可能工作不当或退出。

自车状态问题（含驾驶员不当操作导致）

包括但不限于如下场景：

车速高于135km/h。
车辆外后视镜未处于正确展开状态。
车辆任一车门、前后盖或充电口盖未关闭或发生故障。
车辆胎压异常。
车辆安全气囊异常。
车辆处于以下任一状态：非D挡、正在制动、激活陡坡缓降系统或上坡起步辅助功能、发生碰撞、已下电。
车辆底盘、制动系统、牵引力控制系统、车身电子稳定系统发生故障或需要维修。
ADS发生故障或需要维修。

外部环境影响（天气、能见度、道路环境等）

包括但不限于如下场景：

夜晚、无路灯、暗光、逆光、炫光等能见度不佳场景。
雨、雪、雾天、扬尘、浓烟等恶劣天气。
道路豁口、路口、窄路、陡坡。
山路、乡村道路。
积水、结冰、积雪路段。
急弯、蛇形弯、盘山路等大曲率弯道。
烂泥路、石子路、越野路等非铺装路面。
存在路沿等低矮、静态或离自车较近的障碍物。

周围车辆和其他交通参与者影响

包括但不限于如下场景：

拥堵路口。
人、车在路口随意穿行。
有行人、骑行人、动物等突然从视觉盲区中闯出。
前车急刹。
相邻大车驶入自车道。
行人或他车等强行加塞、抢道、大角度斜穿汇入甚至逆行。
遇到异型车（大型板车、工程车、公路养护车、车外装载钢筋水泥管等物品的车辆等）、静止车辆。侧翻车辆等。
前车/侧前车打开车门或车上有物品掉落等。
柱子、石墩等静止障碍物。
自车前方倒车的车辆。
自车前方逆向行驶的车辆。
距离自车过近的车辆或行人。

其他问题

包括但不限于辅助驾驶系统通用局限性中提到的其他场景。

除上述局限性外，ACC还可能出现（包括但不限于）如下不符合预期的行为：

对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应，造成车辆不必要或不当减速。
由于车辆重载、车辆处于坡道上等原因无法提供足够的速度控制，导致下坡时实际车速超过目标车速或道路限速。
ACC无法探测识别到所有障碍物，造成车辆无法及时减速或刹停避障。例如，ACC可能无法探测识别翻倒的车辆、柱子、石墩、前车驶离后突然出现在自车前方的静止或行驶缓慢的车辆或障碍物等。

警告：

ACC不控制车辆的行驶方向，驾驶员需主动操控方向盘，确保车辆行驶在正确的轨迹上。
禁止在有急弯、山路、乡间道路、积水或结冰等湿滑路段、恶劣天气（例如大雨、大雪、浓雾）等高风险场景时使用ACC。
请谨慎在路况多变或可能有行人、非机动车出现的复杂路段使用ACC。
使用ACC时，驾驶员应时刻关注系统提示，确认系统是否已暂停或退出ACC并及时响应，确保安全驾驶。
驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。