离车泊入辅助

离车泊入辅助(External Parking Assist 简称为EPA)支持驾驶员在中控屏选择"离车泊入"后，带好随身物品（如手机、车钥匙等），下车关好车门并与车辆保持适当距离，车辆将直接泊入目标车位。

使用EPA过程中，最高泊车速度约为5km/h。

不同泊车场景支持的泊入方式如下表所示：

使用场景

使用EPA时，可根据不同场景选择如下对应的方式开启“离车泊入”。

场景一：在中控屏APA泊车界面上选择需要泊入的目标车位后，点触“离车泊入”并确认（仅ADS基础版需确认）。

提示：

驾驶员也可根据系统提示选择“靠左”或“靠右”泊入，此方式仅支持车尾朝里泊入，且仅适用于垂直、斜列和空间车位，不适用于平行车位和自定义车位。

场景二（仅适用于ADS超阶版车型）：在APA泊车过程中，直接点触“离车泊入”。

提示：

使用APA泊车过程中切换至离离车泊辅助入，若点触“退出离车泊入”按钮，将恢复至APA泊车。

场景三（仅适用于ADS超阶版车型）：使用AVP或车位到车位泊入车位过程中，点触“离车泊入”。

场景四（仅适用于ADS超阶版车型）：在暂停循迹倒车时，选择目标车位后，点触“离车泊入”。

提示：

点触“离车泊入”后，根据系统提示下车并关好车门，与车辆保持适当安全距离，车辆将直接泊入车位。
（仅适用于ADS超阶版）在驾驶员未点触“离车泊入”直接离开驾驶位时，若车门打开，会语音提醒驾驶员点触“离车泊入”；若车门关闭，超过30秒后，会发短信提醒驾驶员功能未激活。

EPA前提条件

提示：

建议启用网络服务（4G/5G）并完成手机与车辆的蓝牙连接，以便接收泊车状态。

使用EPA

按以下步骤使用离车泊入辅助功能将车辆泊入车位：

1.参阅使用场景选择如下对应的方式选择“离车泊入”：

2.确认车辆已挂P挡后，带好随身物品（如手机、车钥匙等）下车并关好车门，与车辆保持适当安全距离（建议2m~5m），同时请驾驶员注意不要站在泊车路线上，车辆将直接泊入车位。

提示：

当目标车位存在地锁、锥桶等障碍物时，可请先下车请先移除障碍物，再点触“离车泊入”后，再下车移除障碍物。
如需查看泊车过程，可在阿维塔APP“遥控泊车辅助”界面查看。如存在剐蹭或碰撞风险，请立即点触“暂停”按钮暂停泊车。
使用EPA时，手机会接收到泊车消息提醒。在泊入过程中，点触消息提醒进入手机泊车页面，可查看泊车状态和泊车视频，也可暂停泊入。泊入完成后，点触消息提醒进入手机泊车页面，也可以查看泊车状态。

3.泊车完成后，车辆将自动锁车下电，请确认车辆锁车后即可离场。

提示：

EPA暂停后，驾驶员上车并关闭车门后，点触中控屏界面“继续”按钮，车辆将直接泊入车位。

暂停EPA

使用EPA过程中，如遇以下场景，泊车会暂停：

泊车暂停后，请根据手机提示尽快恢复泊车，否则EPA将退出。

恢复EPA

泊车暂停后，点触手机阿维塔APP泊车界面上的“继续”可恢复泊车。

使用EPA过程中，如遇以下场景，泊车会退出：

退出后，车辆将自动切换至P挡，驾驶员需要立即接管车辆，如仍需重新使用EPA，则需重新在中控屏泊车界面选择车位后重试。

注意：

关闭车门下车前，请务必携带好手机和车辆钥匙，避免手机和车辆钥匙被锁在车内，并确保车内无儿童、宠物等没有驾驶能力的乘员。
EPA不能完全代替驾驶员的泊车行为，使用EPA过程中，请驾驶员时刻关注周边环境和车辆状况，特别关注行人（尤其儿童）、车辆等，必要时及时暂停车辆，确保人员和车辆安全。
在极窄车位或极窄通道场景使用EPA时，系统会在中控屏进行风险提示，请驾驶员下车后与车辆保持适当安全距离（建议2m~5m），并密切关注泊车过程，必要时立即通过手机暂停车辆，并尽快人工接管。
EPA异常中断时，车辆会以短信形式将泊车异常情况推送给车机已登录账户对应的手机。请驾驶员根据提示尽快处理。（仅适用于ADS超阶版）弱网或无网络场景下，可能导致驾驶员无法正常接收短信。此时建议驾驶员可尝试通过点触阿维塔APP“车”界面下的“车辆状态”，查看车辆所处的环境照片。

除 APA局限性外，EPA局限性还包括：